京都大學展示災害搜救機器人 能現場搜尋災民

京都大學的研究小組展示災害現場使用的履帶式搜救機器人“KOHGA3”。

據日本共同社11日報道，日本京都大學教授松野文俊(機器人工學)的科研小組公開展示災后搜救機器人“KOHGA3”與“KAMUI”。它們能在災害現場搜尋需要救助的災民并在地圖上標識出來等。

KOHGA3長86厘米，寬45厘米，高75厘米，重達40公斤，為遙控操作型機器人，利用安裝了7個馬達的機械臂前端安裝的攝像頭對周圍進行搜尋。

由于配備了類似坦克的履帶，即使在惡劣的路況下也能行駛。東日本大地震中，KOHGA3曾被用于對有坍塌危險的青森縣八戶市體育館展開調查，經過了反復改良。

KAMUI長46厘米，寬38厘米，高53厘米，重24公斤，為自主型機器人，通過測距感知器來繪制地圖，由內置的感溫器來發現災民。

演示會上，兩臺機器人圓滿完成了障礙越野、發現代表災民的標識的任務。

2014年5月，新潟工科大學(位于新潟縣柏崎市)舉辦的搜救機器人技能競賽大會上，松野小組憑借這兩臺機器人獲得了優勝。松野表示：“要繼續實施改良，希望在災害現場也能得到活用�！�