工業4.0時代來臨 日本機器人批量上陣【5】

一種可以實現人機協作的工業機器人

日本安川電機自設立以來距今已有一百多年的歷史，在它的北九州工廠中，一款可以實現人機協作的工業機器人已經被成功研發，并投入生產。

那么與過去相比，新一代的工業機器人有什么優勢呢？

以往為確保安全，高速運轉的機器人只能被圍在安全柵欄內，按照事先設定好的指令，機械地完成有限的固定動作，嚴禁人類靠近。但這款機器人卻十分神奇，可以實現與人類在同一空間內相互協作，完成更為復雜的作業。

它的周身都安裝有各類傳感器，能夠探測工作區域內是否有人出現。一旦有人靠近，機器人馬上從高速運轉的狀態開始減速，感應到有人體接觸機身后，它會立刻暫停。

此外，在機器人教學上也有明顯突破之處。過去，為了教機器人怎么干活，研發人員要拿著試教器，一步一步教它怎么操作，并且不能挪地方，換產品，否則就要再教一遍。新型的人機協作機器人則不需要這么麻煩。它可以根據客戶的不同需求，植入相關應用程序，實現個性化定制。如此一來，某些有精密需求的領域也能使用這種機器人，譬如食品、醫療、化學等。